Initial D est un manga sur les courses de Street racer.
L'histoire suit Takumi, un garçon de 18 ans, qui livre du Tofu au lac Akina tout les jours depuis qu'il a 13 ans. Forcer par son père, Bunta Fujiwara, un ancien Street Racer, Takumi a appris des techniques de conduites à bord de sa Toyota Sprinter Trueno (AE86). Un jour, les RedSuns d'Akagi viens défier l'équipe d'Akina, les SpeedStar. C'est à se moment là que née la légende du Pilote d'Akina et sa 86 (le pilote, c'est Takumi).
